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Schnell verfügbares AV für die Forschung
Dataspeed Inc - Stand: AV4035
Die Simulation ist ein äußerst leistungsfähiges Tool für die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und Fahrerassistenzsystemen. Physische Tests können jedoch nicht vollständig ersetzt werden, daher wird für die Forschung an Algorithmen, Sensoren oder Daten wahrscheinlich weiterhin ein echtes Fahrzeug benötigt. Dataspeed hat ein umfassendes ADAS-Kit entwickelt, das in weniger als einem Tag montiert werden kann. Es handelt sich um eine komplette, dem Kfz-Standard entsprechende Hardware- und Softwarelösung, die eine nahtlose elektronische Steuerung von Bremse, Gaspedal, Lenkung und Schaltung eines Fahrzeugs zulässt und so die Prüfung autonomer Fahrzeuganwendungen ermöglicht. Das Kit wird in das vorhandene Steuerungs- und CAN-Bus-Meldungssystem des Fahrzeugs eingebunden, mit minimalen Änderungen an Serienteilen und ohne Deaktivierung vorhandener Sicherheitsfunktionen.
Es besitzt ein intuitives Fahrerkorrektursystem: Die manuelle Steuerung wird wiederhergestellt, wenn das Brems- oder Gaspedal betätigt, der Schalthebel verwendet oder das Lenkrad bewegt wird. Außerdem gibt es eine zusätzliche Notabschalttaste. Das Kit kann als Alternativen zu Brems- und Drosselklappenstellungsbefehlen und Radwinkelbefehlen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Wenderadius und Gierraten über CAN steuern.
Es enthält außerdem einen USB/CAN-Konverter zum Einsatz mit ROS. Damit unterstützt es auch ROS-Knoten zur Steuerung des Systems von einem Computer aus. Ferner wird das Blockset von dSpace zur Steuerung des Systems über eine MicroAutoBox unterstützt. Wenn das Dataspeed-Kit abgeschaltet wird, funktioniert das Fahrzeug wieder wie ohne das Kit.
Stand: AV5002